弗洛伊德理论告诉我们，一个人出生后，他的身体有生殖器等特殊部位，对性的感觉特别强。幼儿在成长过程中，偶然找到这些地区，刺激这些地方带来快感。长期以来，他们喜欢这些部位，成为性敏感区。
幼儿在身体????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????幼儿没有真正的性欲，也没有羞耻的心理，他们为了满足自己的好奇心理，经常接触感到异常的地方，所以1岁左右的孩子，男女都会抚摸自己的生殖器官等所谓的手淫现象。他们不介意自己光着身子，展示自己的生殖器官，他们好奇地想看自己的阴部，观察别人的生殖器官。
随着幼儿年龄的增长和认知能力的增强，到了4~5岁，幼儿开始发现男孩女孩的性别差异，区分性别角色。男孩子们当然认为每个人都有和他一样的生殖器官，但现实中，他们发现没有女孩子，明确男女性别的不同后，男孩子为有阴茎而骄傲，喜欢光屁股玩弄生殖器官的女孩子羡慕男孩子的阴茎，自己没有那样的生殖器官
这种幼儿的性心理具备自发性和好奇性两个特点。男孩用手抚摸阴茎，女孩用桌角或其他物体触摸阴茎产生快感是自发现象。他们喜欢看和接触其他同性或异性的生殖器官，或者像孩子们展示自己的生殖器官一样，甚至玩性接触游戏，都是好奇心的指导，随着年龄的增长，对性的好奇心和关心也会不断提出，比如人的出生、父母的关系等各种性的疑问。
